a)Justifique si el sistema está en lazo cerrado o en lazo abierto.El sistema está en lazo cerrado. Se observa una trayectoria de realimentación que conecta la salida (Y) con la entrada, específicamente con el sumador donde se compara con la referencia (R). La existencia de esta señal de realimentación (en este caso, negativa) es la característica definitoria de un sistema de control en lazo cerrado.
b)Simplifique el diagrama para obtener uno equivalente con un solo bloque.El diagrama representa un sistema de control con realimentación negativa unitaria, donde los bloques C y G están en serie en el camino directo.Datos
Función de transferencia en el camino directo: $G_{\text{directo}} = C \cdot G
Función de transferencia en el camino de realimentación: $H = 1 \quad\text{(realimentación unitaria negativa)}
Fórmulas
La función de transferencia global $(T) \quad\text{para un sistema con realimentación negativa es:}
T=1+Gdirecto⋅HGdirecto Sustitución
T=1+(C⋅G)⋅1C⋅G Resultado
El bloque equivalente es $T = \dfrac{C \cdot G}{1 + C \cdot G}
¿Cuál es la función de transferencia entre R e Y? La función de transferencia entre la entrada R y la salida Y, denotada como R(s)Y(s), es la función de transferencia global del sistema en lazo cerrado, obtenida en el apartado b).Datos
Función de transferencia en el camino directo: $G_{\text{directo}} = C \cdot G
Función de transferencia en el camino de realimentación: $H = 1
Fórmulas
Lafuncioˊndetransferenciaentrelaentradaylasalidadeunsistemaconrealimentacioˊnnegativaes: R(s)Y(s)=1+Gdirecto⋅HGdirecto Sustitución
R(s)Y(s)=1+(C⋅G)⋅1C⋅G Resultado
R(s)Y(s)=1+C⋅GC⋅G 
