Para calcular el diámetro del cilindro, consideramos que el trabajo total que debe realizar el aire sobre el pistón se distribuye en el trabajo útil (suministrado) y el trabajo necesario para vencer la resistencia del muelle, todo ello afectado por el rendimiento del sistema.La fuerza generada por el aire sobre la superficie del pistón es $F_{\text{aire}} = P \cdot S$. El trabajo realizado por el aire es $W_{\text{neumática}} = F_{\text{aire}} \cdot d = P \cdot S \cdot d$. Este es el trabajo de entrada al sistema del cilindro.El trabajo de salida total del cilindro es la suma del trabajo útil ($W_{\text{útil}}$) y el trabajo necesario para vencer la resistencia del muelle ($W_{\text{resorte}}$). El trabajo para vencer la resistencia del muelle es $W_{\text{resorte}} = F_{\text{resorte}} \cdot d$.Por lo tanto, el trabajo mecánico total que debe producir el cilindro es $W_{\text{mecánico, total}} = W_{\text{útil}} + W_{\text{resorte}}$.La eficiencia del sistema relaciona el trabajo mecánico total con el trabajo neumático de entrada: $W_{\text{mecánico, total}} = \eta \cdot W_{\text{neumática}}$.

Una unidad de mantenimiento es un componente esencial en los sistemas neumáticos para garantizar la calidad del aire comprimido y prolongar la vida útil de los actuadores y válvulas. Generalmente, está compuesta por un filtro, un regulador de presión y un lubricador.

Función: Elimina las impurezas sólidas (partículas de polvo, óxido, suciedad) y el agua condensada (humedad) del aire comprimido. Esto previene el desgaste y la corrosión de los componentes neumáticos.

Función: Mantiene una presión de trabajo constante y deseada en el circuito neumático, independientemente de las fluctuaciones en la presión de entrada o de los cambios en el consumo de aire. El manómetro se utiliza para visualizar la presión regulada.

Función: Introduce una fina niebla de aceite en el aire comprimido, que se transporta a los componentes neumáticos aguas abajo (cilindros, válvulas). Este aceite lubrica las piezas móviles, reduciendo la fricción y el desgaste, lo que contribuye a una mayor durabilidad y un funcionamiento más suave del sistema.