Para obtener la función de transferencia $Y/R$, se simplifica el diagrama de bloques por etapas.Primero, se considera el lazo de realimentación negativa que incluye a $P_1$ y $P_3$. La salida de este lazo se define como $Y_{\text{lazo}}$. El bloque de lazo abierto es $P_1$ y el de realimentación es $P_3$.

La señal de entrada al bloque $P_3$ es la diferencia entre la salida de $P_1$ y la salida de $P_3$. Sea $E = P_1 R - Y_{P3}$, donde $Y_{P3}$ es la salida de $P_3$. Entonces $Y_{P3} = P_3 E = P_3 (P_1 R - Y_{P3})$.

La salida final $Y$ es la suma de la salida de $P_3$ y la salida de $P_2$ (que es $P_2 R$).

Se utilizan los valores dados para la entrada $R$, la salida $Y$ y las funciones de transferencia $P_2$ y $P_3$.