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Sistemas automáticos

AndalucíaTecnología e Ingeniería IISistemas automáticos
2 ejercicios
Control de procesos
Conceptual/Representación
2026 · Ordinaria · Titular
3A.b
Examen

Una persona supervisa el nivel de agua de un depósito para riego agrícola, observando una escala graduada. Para mantenerlo próximo a un valor de referencia (consigna), ajusta manualmente la válvula de entrada, abriéndola o cerrándola según sea necesario. El flujo de agua que sale del depósito hacia los puntos de riego, varía con el tiempo, por lo que el volumen almacenado está sujeto a perturbaciones. Se pide:

b.1) Representar el sistema de control de nivel de agua mediante un diagrama de bloques en lazo cerrado.b.2) Identificar los siguientes elementos del diagrama: referencia, salida, controlador, planta y perturbación.
Control de nivelLazo cerradoDiagrama de bloques+1
Sistemas de control
Problema
2026 · Ordinaria · Titular
3B.b
Examen
b.1) Obtener la relación θ/θ\theta / \theta^* en ausencia de viento (v=0v = 0). b.2) Determinar la relación θ/v\theta / v cuando la consigna es nula (θ=0\theta^* = 0).
Imagen del ejercicio
Función de transferenciaDiagrama de bloquesControl de posición angular