OPCIÓN A. Sistemas mecánicos y Sistemas automáticos.
a) A partir de los datos mostrados en el esquema adjunto de la estructura en equilibrio, se pide:a.1) Representar el diagrama del sólido libre.a.2) Calcular la fuerza del cable anclado a la pared.b) Para regular la fuerza de un cilindro hidráulico se usa el sistema de control mostrado en la figura, donde F∗ es la fuerza de consigna, F el valor real de dicha fuerza, G1 y G2 forman el controlador, G3 es una válvula hidráulica, G4 es el cilindro y G5 un medidor de presión. Se pide:b.1) Determinar la función de transferencia del controlador.b.2) Obtener de forma desarrollada la relación F/F∗.
