Para que un satélite de masa mantenga una órbita circular estable de radio alrededor de la Tierra (de masa ), la fuerza de atracción gravitatoria debe actuar como fuerza centrípeta. Aplicando la segunda ley de Newton:
Despejando la velocidad orbital , obtenemos:
Por otro lado, la velocidad de escape es la velocidad mínima que debe tener un cuerpo en la posición para que su energía mecánica total sea igual a cero, permitiéndole alcanzar el infinito con velocidad nula. Aplicando el principio de conservación de la energía mecánica:
Despejando la velocidad de escape de la ecuación anterior:
Para encontrar la relación entre ambas velocidades, podemos expresar en función de los términos de :
Por lo tanto, la velocidad de escape de un satélite en órbita es veces su velocidad orbital.





