Considerando que el conjunto de fuerzas que actúan sobre un sistema puede dividirse en fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas, el trabajo total se expresa como la suma de los trabajos realizados por ambos tipos de fuerzas:
Por definición, el trabajo realizado por las fuerzas conservativas () es igual a la variación de la energía potencial () del sistema cambiada de signo:
Sustituyendo esta relación en la expresión del trabajo total y reordenando los términos, obtenemos:
Puesto que la energía mecánica () se define como la suma de la energía cinética y la energía potencial (), la variación de la energía mecánica coincide con el trabajo de las fuerzas no conservativas:
El trabajo de una fuerza depende de su magnitud, del desplazamiento y del ángulo que forman ambos vectores. Si una fuerza no conservativa actúa perpendicularmente a la trayectoria en todo momento (ángulo de ), su trabajo será nulo. Un ejemplo es la fuerza normal () que ejerce una superficie sobre un objeto en movimiento: a pesar de ser una fuerza no conservativa, no realiza trabajo al ser perpendicular al desplazamiento, permitiendo que la energía mecánica se mantenga constante si no existen otras fuerzas no conservativas como el rozamiento.





