Para que un objeto escape de la influencia gravitatoria del planeta, debe alejarse hasta el infinito. En ese punto, la fuerza gravitatoria es nula y podemos considerar que la energía potencial gravitatoria vale cero.Aplicamos el principio de conservación de la energía mecánica total entre la superficie del planeta (estado inicial) y el infinito (estado final). La condición de velocidad mínima implica que el objeto llega al infinito con velocidad nula, es decir, con energía cinética final nula:
Sustituyendo las expresiones de energía cinética y energía potencial gravitatoria:
donde:
- es la energía cinética inicial del objeto en la superficie.- es la energía potencial gravitatoria en la superficie del planeta (negativa, pues el campo gravitatorio es atractivo).- porque el objeto llega al infinito con velocidad mínima, es decir, velocidad nula.- porque a distancia infinita la energía potencial gravitatoria es cero.Despejando de la ecuación de conservación de energía:
Esta es la velocidad de escape o velocidad cósmica de primera especie. Nótese que es independiente de la masa del objeto lanzado, y depende únicamente de la masa y el radio del planeta. Cualquier objeto lanzado con una velocidad igual o superior a este valor escapará del campo gravitatorio del planeta.





