Para un satélite de masa orbitando en órbita circular a distancia del centro de un planeta de masa , la fuerza gravitatoria actúa como fuerza centrípeta. Igualamos ambas fuerzas:
Despejando de esta expresión:
La energía cinética del satélite es:
La energía potencial gravitatoria del satélite (tomando como referencia el infinito) es:
Comparando ambas expresiones se obtiene la relación fundamental:
Es decir, la energía cinética es igual a la mitad del valor absoluto de la energía potencial gravitatoria, y tiene signo contrario a esta. Este resultado es una expresión del Teorema del Virial aplicado a interacciones gravitatorias.Como consecuencia, la energía mecánica total del satélite en órbita circular es siempre negativa:
El valor negativo de la energía mecánica total indica que el satélite está ligado gravitacionalmente al planeta, lo que es condición necesaria para que permanezca en órbita.





