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Problema
2026 · Ordinaria · Titular
3B.b
b.1) Obtener la relación
θ
/
θ
∗
\theta / \theta^*
θ
/
θ
∗
en ausencia de viento (
v
=
0
v = 0
v
=
0
).
b.2) Determinar la relación
θ
/
v
\theta / v
θ
/
v
cuando la consigna es nula (
θ
∗
=
0
\theta^* = 0
θ
∗
=
0
).
Función de transferencia
Diagrama de bloques
Control de posición angular
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